Home-theater-designers
మీరు ఎల్లప్పుడూ మీ స్వంత రోబోట్‌ను నిర్మించాలనుకుంటున్నారా? మీరు అనుకున్నంత కష్టం కాదు. మీరు అందుబాటులో ఉన్న అనేక స్టార్టర్ కిట్‌లలో ఒకదాన్ని ఉపయోగించవచ్చు లేదా ప్రామాణిక ఎలక్ట్రానిక్ భాగాల శ్రేణితో మీ స్వంత ప్రోగ్రామబుల్ రోబోట్‌ను సృష్టించవచ్చు.
రోబోట్ యొక్క ఎలక్ట్రానిక్ మెదడు కోసం, మీరు రాస్‌ప్బెర్రీ పై, ఆర్డునో లేదా మరొక రకం మైక్రోకంట్రోలర్‌ని ఉపయోగించవచ్చు. చక్రాలు, ట్రాక్‌లు లేదా కాళ్లను ఉపయోగించి మోటార్లు కదిలేలా నియంత్రించడానికి మీకు డ్రైవర్ బోర్డు అవసరం. లేదా మీరు రోబోట్ ఆర్మ్‌ను సృష్టించవచ్చు.
ఇక్కడ మేము రోబోట్ తయారీకి అత్యంత ప్రజాదరణ పొందిన మరియు ఆసక్తికరమైన విధానాలను అన్వేషిస్తాము.
1. చక్రాల రోబోట్
నిర్మించడానికి అత్యంత ప్రజాదరణ పొందిన DIY రోబోట్ ఒక చిన్న కారును పోలి ఉంటుంది, ఇందులో చట్రం మరియు సాధారణంగా రెండు లేదా నాలుగు చక్రాలు ఉంటాయి, కొన్నిసార్లు ఆరు.
రాస్‌ప్బెర్రీ పైని ఉపయోగిస్తున్నా, ఆర్డునో , లేదా మరొక మైక్రోకంట్రోలర్, చక్రాలను తిప్పే DC మోటార్‌లకు కనెక్ట్ చేయడానికి మీకు మోటార్ డ్రైవర్ బోర్డు అవసరం. పవర్ బ్యాంక్ లేదా బ్యాటరీ ప్యాక్ వంటి పోర్టబుల్ పవర్ సోర్స్ కూడా అవసరం.
చట్రం రోబోట్ యొక్క శరీరాన్ని ఏర్పరుస్తుంది. దీని కోసం, మీరు ఒక కిట్‌ను కొనుగోలు చేయవచ్చు లేదా 3 డి-ప్రింటెడ్ / లేజర్-కట్ పార్ట్‌లు లేదా మీరు ఇవ్వాల్సిన ఏవైనా మెటీరియల్‌లను ఉపయోగించి మొదటి నుండి మీ స్వంత కస్టమ్ చట్రాన్ని నిర్మించవచ్చు.
గమ్మత్తైన భూభాగం కోసం, మీ రోబోట్‌లో క్యాటర్‌పిల్లర్ ట్రాక్‌లు లేదా నాసా యొక్క పట్టుదల మార్స్ రోవర్ వంటి రాకర్-బోగీ సస్పెన్షన్ సిస్టమ్ కూడా ఉండవచ్చు.
స్టీరియబుల్ వీల్స్ జోడించవచ్చు, రోబోట్‌ను నడిపించడానికి సులభమైన మార్గం ఏమిటంటే ఒక వైపు మోటార్ (లు) మరొక వైపు కంటే వేగంగా వెళ్లేలా చేయడం. లేదా మీరు పక్కకి మారడానికి వీలుగా కోణీయ రోలర్ ట్రెడ్‌లతో ప్రత్యేక మెకనమ్ చక్రాలను ఉపయోగించవచ్చు.
రోబోట్‌కు సెన్సార్‌లను జోడించడం వలన ఒకసారి ప్రోగ్రామ్ చేయబడితే అది స్వయంప్రతిపత్తంగా కదలడానికి సహాయపడుతుంది. అల్ట్రాసోనిక్ డిస్టెన్స్ సెన్సార్ అడ్డంకులను నివారించడానికి వీలు కల్పిస్తుంది, అయితే కిందికి ఎదురుగా ఉండే IR సెన్సార్‌ను నేలపై నల్లని గీతను అనుసరించడానికి ఉపయోగించవచ్చు.
OpenCV వంటి కంప్యూటర్ విజన్ లైబ్రరీని ఉపయోగించి రిమోట్ వీడియో వీక్షణ మరియు ఆబ్జెక్ట్ గుర్తింపు కోసం మీరు కెమెరాను కూడా జోడించవచ్చు.
ఆండ్రాయిడ్‌లో చిత్రాన్ని ఎలా తిప్పాలి
2. స్వీయ సమతుల్య రోబోట్
రెండు చక్రాల స్వీయ బ్యాలెన్సింగ్ రోబోట్ కదలిక మరియు భ్రమణాన్ని గుర్తించడానికి యాక్సిలెరోమీటర్ మరియు గైరోస్కోప్ సెన్సార్‌లతో ఒక IMU (జడత్వ కొలత యూనిట్) ను ఉపయోగిస్తుంది. ఇది మోటార్‌లతో దాని బ్యాలెన్స్‌ను సర్దుబాటు చేయడానికి మరియు కింద పడకుండా నివారించడానికి ఇది అనుమతిస్తుంది.
దీనికి గణితం మరియు కొన్ని అధునాతన ప్రోగ్రామింగ్‌పై మంచి అవగాహన అవసరం, కానీ మీ రోబోట్ రోల్‌ని నిటారుగా ఉంచినప్పుడు ఫలితాలు చాలా ఆకట్టుకుంటాయి.
3. లెగ్డ్ రోబోట్
ఈ కాన్సెప్ట్‌కి కాళ్లు వచ్చాయి ... అక్షరాలా. రోబోట్ కాళ్ళను తయారు చేయడం మరియు ఆపరేట్ చేయడం చక్రాలను ఉపయోగించడం కంటే చాలా చమత్కారమైనది, ఎందుకంటే మీరు సౌకర్యవంతమైన లెగ్ జాయింట్‌లను సృష్టించాలి మరియు ప్రతి జాయింట్‌కి సర్వో మోటార్‌ని జోడించడం ద్వారా అది కచ్చితంగా కదిలేలా చేస్తుంది. కీళ్ళు సాధారణంగా 3D ప్రింటింగ్ లేదా లేజర్ కటింగ్ ఉపయోగించి తయారు చేయబడతాయి.
ఇంకా చదవండి: బిగినర్స్ కోసం 3D ప్రింట్ చేయడం ఎలా
నాలుగు, ఆరు, లేదా ఎనిమిది కాళ్లతో రోబోట్‌ను నిర్మించడం ద్విపాదం కంటే మెరుగైన స్థిరత్వం మరియు నియంత్రణ సౌలభ్యాన్ని అందిస్తుంది (క్రింద చూడండి). ఇబ్బంది ఏమిటంటే, ఆ లెగ్ సర్వోలన్నింటినీ కనెక్ట్ చేయడానికి వైరింగ్ యొక్క మొత్తం లోడ్ ఉంటుంది. మీరు రోబోట్ పిల్లి, కుక్క, క్రిమి లేదా సాలీడును తయారు చేస్తారా?
ఎక్స్‌బాక్స్ వన్‌లో ఉచిత మూవీ యాప్‌లు
4. బైపెడల్ రోబోట్
మీరు మీ స్వంత స్టార్ వార్స్ తరహా రోబోట్‌ను తయారు చేయాలనుకుంటే, ఇది మీరు చూస్తున్న డ్రాయిడ్.
ఎక్కువ సంఖ్యలో కాళ్లు ఉన్న రోబోట్ కంటే వైర్‌అప్ చేయడం సరళమైనప్పటికీ, బైపెడల్ రోబోట్ దానిని సమతుల్యం చేయడంలో అదనపు సవాలును కలిగి ఉంది, కనుక అది పడిపోదు.
సాఫీగా నడిచే కదలికను సాధించడం అనేది మీ రోబోట్ నిటారుగా ఉండటానికి కీలకం. ఐచ్ఛికంగా, మీరు యాక్సిలెరోమీటర్ మరియు గైరోస్కోప్ సెన్సార్‌లతో ఒక IMU ని కూడా ఇన్‌స్టాల్ చేయాలనుకోవచ్చు (పైన సెల్ఫ్-బ్యాలెన్సింగ్ రోబోట్ చూడండి).
మరింత హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్ కోసం, మీరు మీ సృష్టికి కదిలే ఆయుధాలను జోడించవచ్చు, అది పడిపోవడం ప్రారంభమైతే అది నిటారుగా ఉండటానికి కూడా ఉపయోగపడుతుంది.
5. రోబోటిక్ ఆర్మ్
చాలా పారిశ్రామిక రోబోలు యాంత్రిక ఆయుధాలు, ఇవి వస్తువులను ఎంచుకొని వాటిని తారుమారు చేస్తాయి. మీరు మీ స్వంతంగా నిర్మించాలనుకుంటే, మీరు ప్రారంభించడానికి కొన్ని కిట్‌లు అందుబాటులో ఉన్నాయి PiArm .
రోబోటిక్ కాళ్ల మాదిరిగా, చేయి అనేక కీళ్లను కలిగి ఉంటుంది, ప్రతి దాని కదలికను ఖచ్చితంగా నియంత్రించడానికి సర్వో మోటార్‌ని కలిగి ఉంటుంది. గరిష్ట సామర్థ్యం కోసం, మీకు సరిపోయే కీళ్లతో ఒక చేయి కావాలి -రొటేటింగ్ బేస్‌తో సహా -ఇది కనీసం ఆరు డిగ్రీల స్వేచ్ఛను (6DOF) అందిస్తుంది.
మొదటి నుండి మీ స్వంత చేతిని నిర్మించడానికి, మీరు మక్కానో వంటి బొమ్మ నిర్మాణ సమితిని లేదా మరింత అంకితమైన, ఖచ్చితమైన రోబోట్-బిల్డింగ్ సిస్టమ్‌ను ఉపయోగించవచ్చు ఆక్టోబోటిక్స్ .
మీరు చక్రాల రోబోట్ యొక్క చట్రంపై మౌంట్ చేయడం ద్వారా మీ రోబోటిక్ ఆర్మ్ మొబైల్‌ను కూడా తయారు చేయవచ్చు.
6. నీటి అడుగున ROV
హోమర్ సింప్సన్ పాట రూపంలో ఊహించినట్లుగా, భవిష్యత్తులో ప్రతి ఒక్కరూ సముద్రంలో నివసిస్తారు. అప్పటి వరకు, మీరు ROV (రిమోట్‌గా పనిచేసే వాహనం) అనే అండర్‌వాటర్ రోబోతో సముద్రాన్ని అన్వేషించాలనుకోవచ్చు.
ముందుగా మొదటి విషయాలు: నీరు మరియు ఎలక్ట్రానిక్స్ మంచి మిశ్రమం కాదు! కాబట్టి మీ రోబోట్ లోపల ఎలక్ట్రానిక్‌లను రక్షించడానికి మీకు హౌసింగ్ యొక్క అద్భుతమైన వాటర్ఫ్రూఫింగ్ అవసరం; అదనపు భద్రత కోసం, మీరు ఇంటీరియర్ వైర్ కనెక్షన్‌లను రెసిన్‌తో పూయాలనుకోవచ్చు.
మీరు మీ డిఫాల్ట్ గూగుల్ ఖాతాను ఎలా మార్చుకుంటారు
మీ మినీ ROV తరలించడానికి, మీకు ప్రొపెల్లర్‌లకు కనెక్ట్ చేయబడిన బ్రష్‌లెస్ మోటార్లు అవసరం. పార్శ్వ స్టీరింగ్ ఒక చక్రాల రోబోట్‌లో మాదిరిగానే ఉన్నప్పటికీ, నిలువు ప్రొపెల్లర్‌ను జోడించడం వల్ల నీటిలోని రోబోట్ లోతును నియంత్రించవచ్చు.
రోబోట్ యొక్క ధోరణిని నీటి అడుగున పసిగట్టడానికి ఒక గైరోస్కోప్ సహాయం చేస్తుంది, అయితే కెమెరా మరియు కాంతి రిమోట్ ఆపరేటర్‌ని చూడటానికి వీలు కల్పిస్తుంది. నీటి ద్వారా మరొక పరికరానికి వైర్‌లెస్‌గా వీడియో ప్రసారం చేయడం అంత సులభం కాదు, కాబట్టి కేబుల్ కనెక్షన్ సూచించబడింది.
7. రోబోటిక్ ఫిష్
నీటి అడుగున రోబోలలో అంతిమంగా, మీరు రోబో-చేపలను సృష్టించవచ్చు. ఒకదాన్ని నిర్మించడం ఒక ప్రతిష్టాత్మక ప్రాజెక్ట్, దీనికి ఖచ్చితమైన 3D ప్రింటింగ్ మరియు శరీరానికి అనుకూలమైన డిజైన్ మరియు స్టీరింగ్ కోసం కదిలే రెక్కలు/తోక అవసరం.
రోబోటిక్ చేపల యొక్క కొన్ని అద్భుతమైన ఉదాహరణలు విద్యా పరిశోధన బృందాలచే సృష్టించబడ్డాయి, వాటి ప్రవర్తనను అధ్యయనం చేయడానికి చేపల నిజమైన షోల్స్‌తో పాటు ఈత కొట్టడానికి వివేకవంతమైన మార్గాన్ని కోరుతున్నాయి. CSAIL MIT లో ఒక బృందం, SoFi ని సృష్టించింది; ఈ రోబోటిక్ చేప లక్షణాలను కలిగి ఉందిట్యూనా రెక్కలలో ఉపయోగించే జీవ వ్యవస్థ ద్వారా ప్రేరణ పొందిన తెలివైన తోక.
ఈ రోజు మీ స్వంత రోబోట్‌ను రూపొందించడానికి 7 మార్గాలు: విజయం
మీరు మీ రోబోను నిర్మించిన తర్వాత, దానిని నియంత్రించడానికి అనేక మార్గాలు ఉన్నాయి. మీరు దానిని మరొక పరికరం లేదా కంప్యూటర్ నుండి మాన్యువల్‌గా నడిపించవచ్చు. లేదా ఒక నిర్దిష్ట కదలిక విధానాన్ని అనుసరించడానికి ప్రోగ్రామ్ చేయండి: రోబోటిక్ ఆర్మ్‌ని ఉపయోగించే ఒక సాధారణ మార్గం.
మీరు నిర్మించగల ఏడు రకాల రోబోలు:
- చక్రాల రోబో
- స్వీయ సంతులనం
- కాళ్ల రోబో
- బైపెడల్
- రోబోటిక్ చేయి
- నీటి అడుగున ROV
- రోబోట్ చేప
మీ రోబోట్ నిజంగా తెలివిగా ఉండాలంటే, మీరు దాని మైక్రోకంట్రోలర్ లేదా సింగిల్-బోర్డ్ కంప్యూటర్‌ను కోడ్ చేయాలి, కనుక ఇది స్వయంప్రతిపత్తితో పనిచేస్తుంది. దీని కోసం, మీరు సెన్సార్‌లు లేదా మినీ కెమెరాను కూడా జోడించాలనుకుంటున్నారు, తద్వారా మీ రోబోట్ ఎక్కడికి వెళుతుందో/చూడగలదు మరియు అడ్డంకులను నివారించవచ్చు.
షేర్ చేయండి షేర్ చేయండి ట్వీట్ ఇమెయిల్ రాస్‌ప్బెర్రీ పై కెమెరా మాడ్యూల్‌ను ఎలా సెటప్ చేయాలిమీరు రాస్‌ప్బెర్రీ పై ఫోటోగ్రఫీని ప్రయత్నించకపోతే, ప్రారంభించడానికి కెమెరా మాడ్యూల్ సులభమయిన మార్గం.
తదుపరి చదవండి సంబంధిత అంశాలు- DIY
- రోబోటిక్స్
ఫ్రీలాన్స్ టెక్నాలజీ మరియు వినోద జర్నలిస్ట్ ఫిల్ అనేక అధికారిక రాస్‌బెర్రీ పై పుస్తకాలను సవరించారు. సుదీర్ఘకాలం రాస్‌ప్బెర్రీ పై మరియు ఎలక్ట్రానిక్స్ టింకరర్, అతను ది మ్యాగ్‌పి మ్యాగజైన్‌కు రెగ్యులర్ కంట్రిబ్యూటర్.
ఫిల్ కింగ్ నుండి మరిన్నిమా వార్తాలేఖకు సభ్యత్వాన్ని పొందండి
టెక్ చిట్కాలు, సమీక్షలు, ఉచిత ఈబుక్‌లు మరియు ప్రత్యేకమైన డీల్స్ కోసం మా వార్తాలేఖలో చేరండి!
సభ్యత్వం పొందడానికి ఇక్కడ క్లిక్ చేయండి